Dirk Mittenhuber
Lie-Gruppen, Kontrolltheorie und das Maximumprinzip
Journal of Lie Theory, vol. 1 (2)

  Bei der Untersuchung der von einem Lie-Keil~$W\subset\Lie(G)$
  erzeugten Unterhalbgruppe einer Lie-Gruppe~$G$ erweisen sich
  Methoden der Kontrolltheorie als "au\3erst hilfreich.
  Ein Hauptergebnis der Kontrolltheorie ist das {\em Pontrjaginsche
  Maximumprinzip\/}, das zuerst in~[3] angegeben wurde und eine
  notwendige Bedingung f"ur die Optimalit"at von Steuerungen
  angibt. Wir geben hier an, welche spezielle Form das
  Maximumprinzip im Falle einer Lie-Gruppe annimmt und erhalten
  so einen kontrolltheoretischen Beweis f"ur die Surjektivit"at
  der Exponentialfunktion einer kompakten, zusammenh"angenden
  Gruppe.