Equation Icon  a1 = (z2 - 1,0,x - yz,1- z2), 2 2 a2 = (0,z (1 - z ),xy - z,y (1 - z )), (85) a3 = (0,0, 1- x2,x(z2 - 1)), 2 2 a4 = (- z ,xz, yz,z ).