Equation Icon  X(1) = (D2 - D1D3, 0,1 - D2 ,0,D2D3 - D1, D2 - 1), (2) 3 3 X = (- D1,- D2, - D3,D1, D2, D3) , X(3) = (- 1,- D3,- D1D3, 1,D1D2, D2) , (30) (4) X = (- D1D2, - 1,- D1, D3,1,D2D3) .