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Equation Icon  ( ) ( ) [xi,pj] = δij + α k δij + kikj + β k2δij + 2kjki + 𝒪 (k3) k ( pipj) = δij + α pδij + ---- + (β − α2 )p2δij + (2 β − α2)pipj + 𝒪 (p3). (192 ) p