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Equation Icon  + 1- 2 F (πœƒ,Ο•,ψ ) = 2(1 + cos πœƒ )cos2Ο• cos2 ψ − cosπœƒ sin 2Ο• sin 2ψ, 1 F ×(πœƒ,Ο•,ψ ) = − -(1 + cos2πœƒ) cos2Ο• sin 2ψ − cos πœƒsin2 Ο•cos 2ψ, x 2 F (πœƒ,Ο•,ψ ) = sin πœƒ(cosπœƒ cos2Ο• cosψ − sin 2Ο• sin ψ), F y(πœƒ,Ο•,ψ ) = − sinπœƒ(cos πœƒcos2Ο• sinψ + sin 2Ο• cosψ), 1 F b(πœƒ,Ο•) = − --sin2 πœƒcos 2Ο•, 2 F β„“(πœƒ,Ο•) = 1-sin2 πœƒcos 2Ο•. (58 ) 2